בפיזיקה מכנית קלאסית, גלגלת היא אחת משש "המכונות הפשוטות", יחד עם ה- מנוף, מטוס נוטה, בורג, גלגל וציר, ו טריז. בתיאור הקלאסי של מדעני הרנסנס שהגדירו אותם לראשונה, היא מכונה פשוטה מכשיר שמשנה את הכיוון או הגודל של כוח.
קרדיט: Hemera Technologies / AbleStock.com / Getty Images גלגלת גלגלים היא אחת משלוש המכונות ה"פשוטות "הקלאסיות.גלגלת מורכבת מחבל ומרכז או "תוף" בהם יש גלגל מחורץ המותקן עם ציר. הגלגלת כוללת מגוון רחב של יישומים בנסיבות רבות וניתן להשתמש בה כדי להקל על מגוון משימות הובלה והרמה. ישנם שלושה סוגים בסיסיים של גלגלות, כזו שמשנה את כיוון הכוח, כזו שמשנה את העוצמה, ואחת שמשנה גם את העוצמה וגם את הכיוון.
גלגלת קבועה
קרדיט: Wiki Commons גלגלת קבועה משנה את כיוון הכוח הנדרש להזזת חפץגלגלת קבועה היא כזו בה התוף מאובטח למקום אחד. בעוד שהכוח הנדרש כדי להרים או להזיז חפץ אינו שונה מאשר אם היית מרים אותו ביד, הגלגלת הקבועה מאפשרת לך לשנות את כיוון הכוח הדרוש. לדוגמה, כשמחובר לדלי המושך מים מבאר, משיכה קבועה מאפשרת לך למשוך לרוחב כדי להעלות את הדלי בצורה נוחה יותר מאשר אם היית גורר דלי מים למעלה אנכית, ביד ביד. דלי המים עדיין ירגיש כמו אותו משקל, אך הרמה נוחה יותר.
גלגלת זזה
קרדיט: Wiki Commons גלגלת מטלטלין הינה בעלת ציר הניתן להזזה ומציעה יתרון מכני, הדורש פחות כוח להזזת חפץ.גלגלת זזה היא כזו בה התוף זז כשאתה מעביר את העומס. אין שינוי בכיוון הכוח שאתה צריך להפעיל, אך העומס "ירגיש" קל יותר מכפי שהוא. אם היית גורר פתיחת חציר כבדה אל עליית האסם, למשל, גלגלת מטלטלין הייתה גורמת לעומס להרגיש הרבה יותר קל, אם כי הכיוון שאתה מושך בו יהיה זהה.
מערכת מתחם
אשראי: מערכת הוויקי מתחם הגלגלת המורכבת כוללת גם גלגלת קבועה וגם גלגלת זזה.במערכת גלגלים מורכבת, יש גם גלגלת זזה כמו גם גלגלת קבועה. המשמעות היא שלא רק שהעומס "מרגיש" קל יותר, אלא אתה יכול גם לשנות את כיוון הכוח. למרות שתצורה מסוג זה מאפשרת להזיז עומסים כבדים בקלות רבה, הסחר הוא שדרושה תנועה רבה יותר לצורך ביצוע העבודה.
מערכות גלגלת מורכבות
קרדיט: Wiki Commons מערכת גלגלים גלולה מורכבת עושה שימוש בבלוקים דו-כיווניים, לכל אחד גלגלים מרובים.ניתן להכפיל גלגלות בכל מספר דרכים לביצוע מגוון משימות. א לחסום ולהתמודדלדוגמא, היא תצורת גלגלת המכילה שני תופים בודדים או יותר, שכל אחד מהם מכיל שני גלגלים או יותר המסתובבים על אותו ציר. החבל מתפתל הלוך ושוב בין תופי הגלגלת, ושוזר דרך הגלגלים האישיים בתוך אותם תופים. תצורות אלה יכולות להיות די מורחבות, כפי שאפשר לראות לפעמים בסירות מפרש גדולות בהן מפרש בודד עשוי להזדקק לשלוט במפרשים הנמצאים תחת כוח עצום מרוחות חזקות.
מערכות גלגלת מורכבות כמו אלה יכולות להזיז עומסים כבדים מאוד, בתנאי שהן מעוגנות היטב. אבל בעוד ה עוצמה הכוח הנדרש מופחת מאוד כמות בסדר גודל מופחת זה (הכמות שהחבל צריך לנסוע כדי לבצע את העבודה) גדל מאוד.
